·基于模型参考自适应滑模控制的直线驱动伺服系统研究
资源简介:基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:基于模型参考自适应的异步电机转速辨识仿真模型
上传时间: 2016-10-26
上传用户:gxf2016
资源简介:具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:daguda
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:2404
资源简介:基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:jackgao
资源简介:基于RBF网络直接模型参考自适应控制,可以参考!希望能对大家有所帮助
上传时间: 2013-12-09
上传用户:siguazgb
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-06
上传用户:s363994250
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2013-12-13
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:bibirnovis
资源简介:PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间: 2013-11-23
上传用户:xsnjzljj
资源简介:模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
上传时间: 2014-01-18
上传用户:kikye
资源简介:模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系...
上传时间: 2017-03-03
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:基于输出跟随的模型参考自适应控制程序,利用最小二乘进行了参数更新。
上传时间: 2017-08-01
上传用户:181992417
资源简介:参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:003030
资源简介:自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势
上传时间: 2013-12-01
上传用户:sunjet
资源简介:模型参考自适应程序。用于无速度传感器,做矢量控制
上传时间: 2013-12-31
上传用户:梧桐
资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间: 2013-06-21
上传用户:梦雨轩膂
资源简介:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
上传时间: 2013-12-28
上传用户:咔乐坞
资源简介:俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
资源简介:动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-16
上传用户:helmos
资源简介:采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗
资源简介:滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
资源简介:自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制
上传时间: 2017-07-30
上传用户:tianjinfan
资源简介:在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:SMSC公司的10M/100M自适应网络控制器Lan91c111的VxWorks驱动
上传时间: 2015-07-02
上传用户:lvzhr