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基于PIC单片机控制格斗机器人的研究

  • 资源大小:233 K
  • 上传时间: 2024-07-25
  • 上传用户:wwa875
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 单片机控制

资 源 简 介

研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量.在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果.

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