·详细说明:直流伺服电机的控制,可以在此基础上增加对电机的控制知识
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流,在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构,其性能的优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的性能。因此,精心设计性能优异的永磁同步伺服电动机具有重要的理论...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:qazwsxedc
资源简介:本课题的研究工作主要围绕机床用永磁交流伺服电动机设计展开,所做的主要工作包括以下几个部分: 首先,钕铁硼永磁材料导电率较高、耐热性能较差,当电机气隙磁场谐波含量较大时,永磁体中就会感应出涡流形成涡流损耗导致永磁体发热。因此,有必要对转子永磁...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:脚趾头
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间: 2013-07-02
上传用户:lwt123
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间: 2013-06-13
上传用户:asdfasdfd
资源简介:摘要:本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词:单片机 PWM调制波 数字调制
上传时间: 2014-12-27
上传用户:wsq921779565
资源简介:永磁电机控制(包括卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动、永磁交流伺服电动机的控制系统、永磁交流伺服电动机的设计特点、永磁交流伺服电动机发展前景)
上传时间: 2015-04-06
上传用户:无聊来刷下
资源简介:xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器,电机控制输出,和增量编码器读取。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:123456wh
资源简介:该代码是用DSP2407所开发的直流伺服电机的三闭环控制程序,内有详细注释
上传时间: 2014-01-10
上传用户:阳光少年2016
资源简介:三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序,汇编语言编写,适用于TMS320LF 2407A
上传时间: 2014-01-09
上传用户:牧羊人8920
资源简介:三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序
上传时间: 2016-03-17
上传用户:jyycc
资源简介:《三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序》
上传时间: 2016-04-29
上传用户:王楚楚
资源简介:本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究,希望对各位做设计有用。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:zhangyigenius
资源简介:基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究,供大家学习和参考,
上传时间: 2014-01-18
上传用户:qunquan
资源简介:《三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序》——详细注释
上传时间: 2013-11-30
上传用户:evil
资源简介:基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制,温度采集,风门控制程序
上传时间: 2017-01-06
上传用户:yepeng139
资源简介:直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:许小华
资源简介:0389、用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器
上传时间: 2014-04-09
上传用户:yoleeson
资源简介:应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计(硬件+源代码+上位机等)
上传时间: 2017-08-14
上传用户:GPGIOA
资源简介:直流伺服电机闭环驱动源码 直流伺服电机闭环驱动源码
上传时间: 2017-08-14
上传用户:GPGIOA
资源简介:直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能,在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。直流伺服驱动器整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成,器有结果复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺...
上传时间: 2019-04-26
上传用户:taobaolin
资源简介:文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-03
上传用户:kingwide
资源简介:作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上,探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响,并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点,最后选择了表面凸出...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:duoshen1989
资源简介:制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要.结合工程上的实际应 用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对 现有的系统实现方法作了对比;在...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:lihairui42
资源简介:引言伺服电机属于一类控制电机,分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为转轴的机械转动,由于...
上传时间: 2022-06-01
上传用户:wwa875
资源简介:本文通过对永磁同步电机进行了建模,提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点,选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案,确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控...
上传时间: 2013-08-02
上传用户:sh19831212
资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ligong
资源简介:·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhangyi99104144
资源简介:8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制 摘 要 本文介绍应用8098 单片机丰富的接口功能, 采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:aa17807091
资源简介:看看西门子最先进的 伺服电机 驱动系统
上传时间: 2013-10-15
上传用户:lixqiang