· 摘要: 备自投装置是电力系统中常用的一种安全自动装置,在发电厂和变电站及配电网络中得到广泛的应用.本文引入嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,将它移植到以TMS320F240 DSP和Xilinx CPLD为核心设计的新型备自投装置的硬件平台上,并详细介绍该装置的任务划分和任务调度.