·摘要: 本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置.可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值.
资源简介:多相滤波器主要应用于脉冲多普勒雷达、通信宽带数字接收机、雷达自适应波束形成等信号处理领域。在多普勒雷达信号处理中国内外关于FIR滤波器设计研究的报道较多,而对于IIR滤波器的设计研究相对较少,原因是IIR多相滤波器的设计复杂性,使得IIR滤波器在多普勒...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:有关windows平台下的移动系统软件的设计与开发教程文档
上传时间: 2014-05-23
上传用户:shizhanincc
资源简介:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:pompey
资源简介:是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:llandlu
资源简介:基于网络的中学数学教学平台的设计与实现的研究
上传时间: 2014-01-08
上传用户:kbnswdifs
资源简介:嵌入式测控系统和测控装置在工业生产过程控制、仪器仪表及自动化系统、智能楼宇监控等方面得到广泛的应用。由于嵌入式测控系统监控对象的多样性,因此通用性不是很强,传统的设计方法都是从底层的硬件设计开始,再设计专用的软件,导致设计周期长,重复工作多...
上传时间: 2013-06-16
上传用户:kkchan200
资源简介:自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:提出一种基于FPGA的实时视频信号处理平台的设计方法,该系统接收低帧率数字YCbCr 视频信号,对接收的视频信号进行格式和彩色空间转换、像素和,利用片外SDRAM存储器作为帧缓存且通过时序控制器进行帧率提高,最后通过VGA控制模块对图像信号进行像素放大并在VG...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:sjb555
资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
资源简介:提出一种基于FPGA的实时视频信号处理平台的设计方法,该系统接收低帧率数字YCbCr 视频信号,对接收的视频信号进行格式和彩色空间转换、像素和,利用片外SDRAM存储器作为帧缓存且通过时序控制器进行帧率提高,最后通过VGA控制模块对图像信号进行像素放大并在VG...
上传时间: 2015-01-01
上传用户:shizhanincc
资源简介:网络教学平台的设计
上传时间: 2015-02-17
上传用户:kiklkook
资源简介:本文主要讨论了一个基于COM组件技术的在线拍卖平台的设计与实现过程,并给出一个在线拍卖平台的设计框架,还讨论了它在关键实现技术。最后讨论了本系统的有缺点以以后的工作防线。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:wanghui2438
资源简介:嵌入式软件模拟测试平台的设计与实现技术,值得一看
上传时间: 2015-07-11
上传用户:英雄
资源简介:波峰因数消减在无线通信系统的设计研究,包括wcdma,Td-scdma以及wimax等系统
上传时间: 2013-12-25
上传用户:onewq
资源简介:介绍了移动商务中的关键技术———STK技术,介绍了保证系统安全性的算法与协议。在此基础上论述了移动商务平台的具体实现。最后给出了移动商务平台的一个应用实例———移动证券系统
上传时间: 2015-08-03
上传用户:thinode
资源简介:步进电机控制VB程序 步进电机控制机器人小车的设计与实现
上传时间: 2015-08-21
上传用户:songrui
资源简介:自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。
上传时间: 2015-08-23
上传用户:xcy122677
资源简介:提出了独立的DICOM软件平台的设计框架,采用了SUR-DICOM-Lib软件实现,并进行了与RSNA CTN Test Node的连通性测试。
上传时间: 2015-08-23
上传用户:yuzsu
资源简介:自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
上传时间: 2015-09-03
上传用户:miaochun888
资源简介:不错的电梯火灾逃生系统的设计,研究突发事件的朋友可以
上传时间: 2015-09-20
上传用户:Andy123456
资源简介:运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序,采用类似basic的PMAC程序编写,须在平comm32软件下运行
上传时间: 2014-01-15
上传用户:ggwz258
资源简介:无线网络音视频采集机器人平台 硬件设计部分,包括原理图和pcb,protel格式
上传时间: 2014-01-11
上传用户:佳期如梦
资源简介:众志工作流平台,介绍了平台的设计思路和实现方法
上传时间: 2016-02-12
上传用户:13160677563
资源简介:SP端SMS平台的设计及应用,进行SP端SMS平台开发的参考文档
上传时间: 2014-01-05
上传用户:bruce5996
资源简介:SP端SMS平台的设计及应用,进行SP端SMS平台开发的参考文档
上传时间: 2016-03-03
上传用户:1109003457
资源简介:步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口\继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信
上传时间: 2014-01-01
上传用户:pompey
资源简介:本文详细的讨论了基于嵌入式操作系统uClinux的网络监控系统的软、硬件 设计。主要包括系统硬件平台的设计、嵌入式操作系统的设计、移植和驱动程序 的开发以及应用程序的开发与调试
上传时间: 2013-12-21
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资源简介:另一篇介绍IBM移动aglet平台的资料也很实用的哦
上传时间: 2016-04-02
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资源简介:根据微机保护系统的发展趋势, 提出了一种基于数字信号处理器(DSP) 和高级RISC 微处理器(ARM) 双处 理器结构的数字继电保护硬件平台的设计方案,
上传时间: 2014-06-18
上传用户:zhengjian
资源简介:3D仿真组实物机器人环境下的机器人模型的设计工具。可以查看和修改现有模型的详细参数,并实时在opengl环境下显示修改后的效果
上传时间: 2013-11-30
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