·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接卡尔曼滤波器的方法进行数据融合;运用MATLAB的DSP数字信号处理工具进行仿真,实验仿真结果表明,文章所采用的组合导航系统较单一导航系统在控制精度和可靠性上有明
资源简介:一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间: 2017-08-11
上传用户:zjf3110
资源简介:小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:fanghao
资源简介:详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
资源简介:介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:yzy6007
资源简介:通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。
上传时间: 2015-10-20
上传用户:wanghui2438
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:wangdean1101
资源简介:弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-26
上传用户:youth25
资源简介:低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-27
上传用户:jackgao
资源简介:我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间: 2016-04-05
上传用户:xfbs821
资源简介:在组合导航系统工作时,子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力,即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.
上传时间: 2016-04-11
上传用户:cainaifa
资源简介:GPS_INS组合导航系统的论文,很值得相关人员一看.
上传时间: 2014-01-20
上传用户:xzt
资源简介:车载挠性SINS_GPS组合导航系统研究
上传时间: 2016-09-25
上传用户:windwolf2000
资源简介:这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:1079836864
资源简介:这是一个针对GPS和INS组合导航系统的仿真方案的研究论文,对于导航系统的仿真技术有很好的参考价值.
上传时间: 2017-04-10
上传用户:zhangzhenyu
资源简介:GPS_GLONASS_INS组合导航系统研究--最新研究论文
上传时间: 2013-12-16
上传用户:qq521
资源简介:摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
资源简介:一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:kr770906
资源简介:研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
上传时间: 2017-09-11
上传用户:zhengzg
资源简介:四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-08
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资源简介:用DSPtms2407实现电力系统数据采集的程序,包括电压,电流等的数据采集,还用串口和USB口的程序。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:zjf3110
资源简介:这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:yd19890720
资源简介:建立调度自动化系统数据中心的设计与实施方法,它采用数据库技术,对多来源的数据(例如EMS、二级网、三级网、备用系统、应用软件系统)进行预处理,然后自动判断或人工设置,把有效、可靠的数据存入数据库,以形成全网集中、惟一、实时和统一的数据中心 同时提供标...
上传时间: 2015-09-07
上传用户:WMC_geophy
资源简介:这是一款基于PlaceLab软件开发的导航系统中间件的客户端程序.
上传时间: 2014-11-25
上传用户:1159797854
资源简介:惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:csgcd001
资源简介:基于数据融合的HAGC系统故障多判据诊断研究 故障诊断中一篇很优秀的博士论文
上传时间: 2013-12-31
上传用户:CSUSheep
资源简介:运动会分数统计系统 数据结构的课程设计
上传时间: 2014-01-08
上传用户:Andy123456