· 摘要： 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完成了管口圆心的定位.该视觉系统取得良好的实验结果,能在一定程度上提高整个机器人系
资源简介：这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章，比较新，应该对研究机器人视觉的人们有帮助。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qunquan
资源简介：随着电力电子技术的发展，高压换流设备在工业应用中日益广泛。其核心元件晶闸管（SCR）的电压与电流越来越高（已达到10KV/10KA以上），应用场合要求也越来越高。在国际上，晶闸管的光控技术发展日益成熟。根据对国内晶闸管技术发展前景和需求的展望，本文采用...
上传时间： 2013-05-26
上传用户：riiqg1989
资源简介：本文依托煤矿安全生产实际情况，以井下人员定位系统的需求为背景，结合嵌入式和RFID技术进行井下人员定位系统的开发。根据系统实际需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM处理器构建的平台，以Linux为操作系统，以CAN总线技术为传输方案进行井下人员定位系统的...
上传时间： 2022-06-25
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资源简介：GPS技术自从被用于民用之后就在各行业中得到了广泛的应用，用途不同的GPS设备层出不穷。随着社会的发展，个人对便携式定位产品的需求日益旺盛，另一方面，计算机技术和嵌入式技术的飞速发展，个人手持式设备的功能日益强大，在手持式设备中扩展GPS功能具有良...
上传时间： 2013-07-06
上传用户：guobing123
资源简介：正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)技术是一种多载波传输技术，它的基本思想是在频域内将给定信道划分成几个相互正交的子信道，每个子信道使用一个子载波进行调制，各子载波并行传输。该技术可以有效提高频谱利用率，能够对抗多...
上传时间： 2013-05-20
上传用户：Ruzzcoy
资源简介：GPS(全球定位系统)是一种全方位的实时定位技术。随着GPS技术的发展，基于PC机的导航定位系统由于其价格及功耗较高已不能满足社会发展的需要，脱离PC端的嵌入式导航定位技术迅速发展起来。如今以ARM处理器作为主CPU的嵌入式硬件平台，几乎已经成为信息产业的硬...
上传时间： 2013-07-09
上传用户：chongchong2016
资源简介：基于机器视觉的硬币识别系统研究
上传时间： 2013-10-11
上传用户：guanliya
资源简介：针对B3G中移动终端多媒体业务流转移的目标,研究并设计一种室内精确定位技术,即基于无线传感器网络的超声波与无线电相结合的定位技术,详细介绍了该定位系统的设计和实现。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,并对该算法作了详细介绍。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：zhangzhenyu
资源简介： 论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于N...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
资源简介：本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
资源简介：汽车前方可行区域计算机视觉感知系统的研究，吉林大学硕士研究生毕业论文
上传时间： 2014-01-27
上传用户：leixinzhuo
资源简介：基于GPS精密单点定位的公交区域实时调度系统研究.充分利用GPS的精密单点定位能力,对传统行业进行现代化的创新.
上传时间： 2016-06-10
上传用户：15071087253
资源简介：：研究了全球定位系统接收机的实现原理，给出了简单的数学模型， 并针对GPS接收机的关键模块，包括码元的捕获和跟踪、载波跟踪、数据提取等，利 用Matlab进行了仿真，给出了仿真结果。这对于关键模块的工程实现具有一定的参 考价值。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cjl42111
资源简介：快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。 首先分析了GPS 系统的各个环节，说明了各模型在仿真中的实现方法；然后给出了完...
上传时间： 2016-06-14
上传用户：dave520l
资源简介：这是一些进行人眼定位系统开发研究时所需要的经典论文，基本上包含现在所有常用的人眼定位算法
上传时间： 2014-02-19
上传用户：wang0123456789
资源简介：一个利用mapx和vc开发车载定位系统的研究，文中详细介绍了车载系统设计方案及mapx相关函数的介绍
上传时间： 2016-10-19
上传用户：zhoujunzhen
资源简介：无线传感器网络节点数量大、资源有限,采用全球定位系统(GPS)定位设备来获取节点位置信息 成本太高,研究适合无线传感器网络节点定位算法具有重要意义。通过分析无线传感器网络节点定位算 法的基本原理,介绍已提出的几种节点定位算法,并进行分析比较。
上传时间： 2017-01-08
上传用户：huangld
资源简介：概述了 GPS[全球定位系统] P码产生原理 ,用 Mat lab 的 m语言实现了 P 码的产 生 ,进而分析了其自相关和互相关特性 ,为进一步研究 P码直接捕获和 P [ Y]码的破译提供了 依据
上传时间： 2014-01-03
上传用户：iswlkje
资源简介：基于ARM微处理器的GPS定位系统的研究与实现基于ARM微处理器的GPS定位系统的研究与实现
上传时间： 2014-12-07
上传用户：二驱蚊器
资源简介：该文档为基于机器视觉的机械手控制系统研究(可编辑)简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-28
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资源简介：该文档为机器视觉精密测量系统研究讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-31
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资源简介：该文档为机器视觉在线检测硬件系统研究(艾泽潭)详述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-31
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资源简介：该文档为零件尺寸的机器视觉检测系统的研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-19
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资源简介：该文档为机器视觉检测系统在工业互联网中应用项目可行性研究报告-2020年物联网集成创新与融合应用讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-08
上传用户：kent
资源简介：该文档为基于嵌入式机器视觉控制系统的研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-07
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资源简介：超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hfmm633
资源简介：人脸检测和定位是在图像中进行人脸检测,以及确定图像中人脸的位置、大小、个数等信息,最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问、智能监测、虚拟现实、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用需求,作为一个独立的课题也备受研究...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：sunzhp
资源简介：随着社会的进步，经济的发展以及我国入世以后汽车行业的迅速发展，使得国内交通车辆与日剧增，随之带来的交通拥挤、交通堵塞、车辆盗窃等一系列问题成为人们生活中最直接的安全隐患。运用无线通信技术、ARM技术和GPS定位技术的车辆监控系统可以有效的解决这些...
上传时间： 2013-06-14
上传用户：wang0123456789
资源简介：水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通...
上传时间： 2013-10-29
上传用户：huyiming139
资源简介：在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声...
上传时间： 2013-10-20
上传用户：hebanlian
