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基于ADIS16354的姿态角传感器设计

  • 资源大小:286 K
  • 上传时间: 2024-07-03
  • 上传用户:qdxqdxqdxqdx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 16354 ADIS

资 源 简 介

·摘要:  介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示.在无磁转台上进行了静态和动态条件下的

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