·摘 要: 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下, 建立了无人机发射过程的数学模型; 以某型无人机为例, 进行了仿真计算, 并与实际试飞结果进行了比较。结果表明, 两者具有良好的一致性。此外,对气动参数、控制系统参数和火箭安装参数等多种因素对无人机起飞性能的影响进行了参数敏感性分析。