· 摘要: 本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点,介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现,并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬件设计,和应用层协议软件的设计思想.