·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式的推导过程。
资源简介：基于matlab做的三维射线追踪的源代码。供大家交流之用。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：jing911003
资源简介：一个用Java实现字体的三维显示效果的小例子。
上传时间： 2015-04-01
上传用户：er1219
资源简介：博士论文场景下多运动目标检测及跟踪方法研究,是个不可多得的优秀论文。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：450976175
资源简介：雕刻机的数控系统是三维雕刻机的控制核心，其控制系统的性能直接关系着三维雕刻机的加工质量和加工效率，对雕刻机的性价比有着重要的影响。本论文在对三维雕刻机系统的结构和功能进行分析的基础上，提出了一个以．ARM微处理器和CPLD器件构建硬件平台、基于μC...
上传时间： 2013-06-06
上传用户：smthxt
资源简介：基于OpenCV的三维重建论文，对于想学习OpenCV，并想进行三维重建开发的朋友有用
上传时间： 2013-07-11
上传用户：czl10052678
资源简介：基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cknck
资源简介：基于vhld的三层电梯控制器的设计，是关于EDA技术的，和CPLD也很相关。
上传时间： 2013-06-26
上传用户：uuuuuuu
资源简介：一种基于点光源的三维阴影的实时生成算法
上传时间： 2015-01-20
上传用户：hasan2015
资源简介：摘 要:基于材料的各向同性理论,根据应力—应变增量关系,建立了一个混凝土的三维本构关系模型。采用 了目前较为成熟的Ottosen的破坏准则,利用了Sargin的单轴应力—应变关系,并在三维增量非线性关系中引入等 效单轴切线模量。所用的模型中的参数是根据前人...
上传时间： 2014-12-09
上传用户：顶得柱
资源简介：基于Direct3D虚拟三维技术开发的三维场景模拟系统3DSSS的基本功能、特点、开发中的关键技术以及完整的模拟过程
上传时间： 2014-01-12
上传用户：asddsd
资源简介：使用BDA实现三维模型相关反馈的算法 注：1、使用本系统必须在本地计算机上安装matlab 2、算法使用的三维模型特征向量是从PSB模型库中自动提取的DESIRE三维模型特征向量 3、本系统自带性能评测机制
上传时间： 2015-10-22
上传用户：181992417
资源简介：使用KernelBDA实现三维模型相关反馈的算法注：1、使用本系统必须在本地计算机上安装matlab 2、算法使用的三维模型特征向量是从PSB模型库中自动提取的DESIRE三维模型特征向量 3、本系统自带性能评测机制
上传时间： 2014-01-19
上传用户：caixiaoxu26
资源简介：使用LDA实现三维模型相关反馈的算法注：1、使用本系统必须在本地计算机上安装matlab 2、算法使用的三维模型特征向量是从PSB模型库中自动提取的DESIRE三维模型特征向量 3、本系统自带评测机制
上传时间： 2015-10-22
上传用户：epson850
资源简介：使用BDA实现三维模型相关反馈的算法 注：算法使用的三维模型特征向量是从PSB模型库中自动提取的DESIRE三维模型特征向量
上传时间： 2014-08-25
上传用户：epson850
资源简介：针对各企业采用的软件类型差异,提出了基于DirectX SDK的远程协同设计模型,用X文件作为虚 拟装配统一的数据交换格式。根据X文件对三维模型数据的存储方式并结合AABB包围盒的检测算法,只供参考!
上传时间： 2013-12-28
上传用户：songyue1991
资源简介：基于ArcEngine 的三维地形可视化 系统的研究与开发
上传时间： 2013-12-17
上传用户：569342831
资源简介：用vc＋＋实现的基于面向对象的三维积木源代码。简单易懂
上传时间： 2015-11-28
上传用户：ukuk
资源简介：基于X3D／VRML的三维场景设计与实现,介绍的比较详细.适合学习X3D和VRML
上传时间： 2015-12-09
上传用户：Pzj
资源简介：基于Pro/E的塑模三维标准件库的开发，采用工具Toolkit及Visual C 6.0实现塑模标准件库的界面设计及三维建模程序的编制
上传时间： 2015-12-20
上传用户：yd19890720
资源简介：基于近景摄影测量的三维模型可视化系统研制基于近景摄影测量的三维模型可视化系统研制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：chenxichenyue
资源简介：基于matlab的三维时域有限差分程序（pec边界条件），使学习时域有限差分方法的好资料。
上传时间： 2013-12-03
上传用户：ryb
资源简介：基于matlab的三维时域有限差分程序（cpml吸收边界），使学习时域有限差分方法的好资料。
上传时间： 2016-02-12
上传用户：ecooo
资源简介：基于VTK的三维场景重建，数据源为三维激光扫描仪，效果非常好，适用面广。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：王庆才
资源简介：基于Java3D的三维场景生成工具的研究与实现 论文
上传时间： 2016-03-13
上传用户：无聊来刷下
资源简介：基于VRML的虚拟校园中的三维景观建模论文
上传时间： 2016-03-13
上传用户：eclipse
资源简介：详细介绍了三维模型的归一化处理,基于深度加权法向映射的三维模型检索算法
上传时间： 2016-03-28
上传用户：阿四AIR
资源简介：基于ANSYS的三维动态建模系统研究与开发 针对ANSYS软件三维数值建模的复杂性,基于三次样条插值法和趋势面分析原理,采用Borland Delphi 6.0 可视化程序设计语言开发出了三维动态自动建模系统.该系统具有操作性好、建模准确等优点,提高了建模效率,便于多方案的...
上传时间： 2016-05-24
上传用户：wuyuying
资源简介：基于三维混沌序列的数字图像加密算法,是一种比较复杂的加密算法
上传时间： 2013-12-18
上传用户：libenshu01
资源简介：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波...
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
资源简介：实验一 路由器的命令行界面配置 2 实验二 路由器的全局配置 4 实验三 路由器端口的基本配置 6 实验四 查看路由器的系统和配置信息 9 实验五 静态路由 11 实验六 RIP 路由协议 17 实验七 OSPF单区域 25 实验八 利用IP标准访问列表进行网络流量...
上传时间： 2017-04-22
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