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基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计

  • 资源大小:286 K
  • 上传时间: 2024-06-25
  • 上传用户:默默
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp

资 源 简 介

·摘要:  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广,定位精度高等优点.

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