·摘要: 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广,定位精度高等优点.
资源简介:基于dsp的led驱动程序,适合于5402
上传时间: 2014-01-08
上传用户:362279997
资源简介:基于dsp的flash驱动程序,适于5402
上传时间: 2015-06-04
上传用户:qwe1234
资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
上传用户:weddps
资源简介:· 摘要: 为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.
上传时间: 2013-06-07
上传用户:坏天使kk
资源简介:基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh
上传时间: 2013-07-09
上传用户:eeworm
资源简介:基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模煳控制
上传时间: 2013-06-23
上传用户:eeworm
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:李彦东
资源简介:伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:bpbao2016
资源简介:由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点,因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiaoxiang
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题,对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点:功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lw852826
资源简介:永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:zl123!@#
资源简介:·基于DSP的交流异步电机闭环矢量解耦控制系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cc111
资源简介:根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动...
上传时间: 2013-11-23
上传用户:brain kung
资源简介:基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间: 2013-10-19
上传用户:tian126vip
资源简介:在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:基于dsp的软驱控制源程序
上传时间: 2013-12-10
上传用户:宋桃子
资源简介:TI DM642 DSP 驱动CMOS 成像芯片MT9T001(Micron)源代码,TI原版资料.包含驱动环境配置,对如基于DSP的数码相机,摄像机开发有重要参考价值.
上传时间: 2014-11-26
上传用户:cx111111
资源简介:西南交大硕士论文:基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究
上传时间: 2013-12-24
上传用户:cazjing
资源简介:基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间: 2014-01-02
上传用户:赵云兴
资源简介:基于DSP的SVPWM快速算法研究,他是调节电压控制电动机的转速.
上传时间: 2014-11-29
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:基于DSP的交流电动机变频调速控制系统,他是比较使用的程序.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:semi1981
资源简介:基于dsp的运动控制,比较好的电子文章,我以前项目参考用的
上传时间: 2015-12-11
上传用户:invtnewer
资源简介:这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文,请大家多多支持
上传时间: 2013-12-29
上传用户:erkuizhang
资源简介:这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文,请多多支持
上传时间: 2013-12-26
上传用户:熊少锋
资源简介:基于DSP的温度控制系统(开发环境:CCS)
上传时间: 2016-05-22
上传用户:tuilp1a
资源简介:3个pdf文件为用于ide接口的atapi控制cdrom的重要规范 demo源码为基于c51的ATAPI基本cd/dvdrom驱动程序 CDC_FW_VL36_A为基于汇编的cdrom驱动
上传时间: 2014-11-27
上传用户:yzhl1988
资源简介:基于dsp的时钟芯片ds1390驱动程序代码
上传时间: 2016-08-18
上传用户:cuibaigao
资源简介:基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计.学位论文.
上传时间: 2016-11-05
上传用户:aappkkee
资源简介:基于DSP的步进电动机控制系统.doc 例 采用F2812实现步进电动机控制的应用程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:佳期如梦