·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制.实验结果证明了上述方法的有效性.
资源简介：VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的...
上传时间： 2014-01-21
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资源简介：本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手，通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究，设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序，通过单片机系统配置FPGA芯片，控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：fffff，基于单片机的电梯控制系统的设计与实现。
上传时间： 2013-10-21
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资源简介：远程水温控制系统的设计与实现
上传时间： 2014-12-24
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资源简介：基于COM技术接口编程的远程过程控制系统的设计与实现，CNKI优秀硕士论文参考
上传时间： 2015-09-15
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资源简介：基于国旗升降控制系统的设计与实现，采用汇编语言设计源代码。
上传时间： 2015-11-30
上传用户：xlcky
资源简介：嵌入式数字视频录像控制系统的设计与实现，一个毕业论文，参考下
上传时间： 2014-01-26
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资源简介：电热水器电话远程控制系统的设计与实现
上传时间： 2016-08-12
上传用户：chongcongying
资源简介：光电池LED自动照明控制系统的设计与实现，这是一套毕业设计，里面包括电路原理图和程序原码包，还有相关的芯片资料，这是一套很大的系统
上传时间： 2013-11-28
上传用户：ardager
资源简介：该文档为PID水温控制系统的设计与实现简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-19
上传用户：shjgzh
资源简介：基于AT89C51的温湿度控制系统的设计与实现这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-02-03
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资源简介：该文档为基于FPGA的TFT显示屏控制系统的设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-26
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资源简介：该文档为磁导航AGV控制系统的设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-01
上传用户：kingwide
资源简介：本文所研究的课题为电磁感应加热控制系统的设计与实现。文章介绍了电磁感应加热的工作原理，系统预设功能要求及具体实现方案，分析了系统硬件电路和控制软件设计的整个过程，最终研制出一款功能完备、人机交互友好、工作稳定、性能优良的电磁感应加热系统。 ...
上传时间： 2022-06-09
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资源简介：基于FPGA的TFT显示屏控制系统的设计与实现
上传时间： 2022-07-08
上传用户：默默
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-06-22
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资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间： 2016-03-06
上传用户：Andy123456
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：曹云鹏
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间： 2013-12-20
上传用户：vodssv
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间： 2017-02-11
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资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间： 2014-01-26
上传用户：gdgzhym
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上传时间： 2014-01-18
上传用户：水口鸿胜电器
资源简介：机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间： 2017-06-13
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资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间： 2022-07-08
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资源简介：全自动生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一，它主要用于对人体体液中的各种生化指标进行检测，根据生化指标的差异，为医生确定病人病情提供科学依据。目前我国全自动生化分析仪的研制水平较低，本论文工作是结合国家十五科技攻关项目“自动生化...
上传时间： 2022-05-23
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上传时间： 2013-07-12
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上传时间： 2013-05-26
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上传时间： 2013-06-03
上传用户：xoxoliguozhi
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上传时间： 2014-12-28
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