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基于DSP的新型球形机器人控制器设计

资源大小：388 K
上传时间： 2024-06-16
上传用户：蓝天小雨
资源积分：2 下载积分
标签： nbsp 开环

资源简介

·摘要：针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.

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