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交流永磁同步电机伺服系统模糊PID

  • 资源大小:159 K
  • 上传时间: 2024-06-13
  • 上传用户:lipengxu
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 交流 永磁同步电机

资 源 简 介

分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器。仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性。

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