目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片,虽然能实现直流电机的无级调速,但还存在一些问题,如无法与计算机直接接口,许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现,控制器的人机界面不理想。总的来讲,控制器的智能化程度不高,可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低,但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时,其灵活性不够,而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片(如DSP器件)的文献,它们虽然具有较高的控制性能,但由于这些高档处理器价格过高,需要更多的外围器件,因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。 从发展趋势上看,总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案,以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用软件仿真,从理论作深入的研究;有的通过实践总结提出一些具有使用价值的实践方法。其中常见的有PID算法,模糊PID算法,结合神经算法的PID算法等;在调速方案上,有采用普通的PWM调速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)调速以及其它调速方式。另外电机转速测量方案通常有光电式和磁电式,也有用超声波测量的方案。 直流电机,尤其是永磁直流无刷直流电机(PM-BLDC),由于其固有的许多特点,在加上我国的稀土资源丰富,被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路,电力电子器件,控制原理和稀土材料工业的发展,可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式,近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。
资源简介:用单片机控制直流电机 本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:单片机控制直流电机
上传时间: 2013-11-11
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资源简介:51单片机控制直流电机的程序
上传时间: 2015-02-03
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资源简介:一个单片机控制直流电机的程序,可以调速、控制起停
上传时间: 2015-10-30
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资源简介:此程序是用9s12单片机控制直流电机的控制程序,已在实物上调试通过。包含PWM程序、通信程序等
上传时间: 2015-11-15
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资源简介:用C8051F330单片机控制直流电机的程序 驱动为L298
上传时间: 2014-11-23
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资源简介:8051单片机控制直流电机源程序+protues仿真+Keil编程
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:单片机控制直流电机程序用于控制点饥的转速
上传时间: 2014-12-01
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资源简介:PC机串口通讯让51内核单片机控制直流电机转动固定的角度,内有51程序和软件仿真
上传时间: 2013-12-30
上传用户:杜莹12345
资源简介:这个是用单片机控制直流电机的程序,十分有用。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:Late_Li
资源简介:51单片机控制直流电机的程序和电路,使用ADC0831采集电位器的电压,对电机进行调速。压缩包内含汇编代码、Proteus仿真文件和Keil工程。
上传时间: 2013-12-13
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资源简介:单片机控制直流电机PID闭环调速的实验论文
上传时间: 2017-06-23
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资源简介:目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524...
上传时间: 2013-06-25
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资源简介:用PIC单片机对直流电机的控制,用在按摩椅上的.有倒背,敲打等功能.
上传时间: 2015-04-30
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上传时间: 2013-11-25
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资源简介:一种基于C8051f单片机的直流电机控制
上传时间: 2013-12-06
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上传时间: 2014-12-02
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上传时间: 2016-09-02
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上传时间: 2016-11-11
上传用户:h886166
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上传时间: 2016-12-07
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资源简介:这是通过单片机PWM来控制直流电机 同时可以通过红外来控制
上传时间: 2013-11-25
上传用户:天诚24
资源简介:该文档为单片机PID控制直流电机转速简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
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资源简介:基于单片机的直流电机速度控制系统毕业论文讲解这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-07
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资源简介:基于单片机的直流电机控制电路设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-03
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资源简介:摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低...
上传时间: 2013-10-27
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资源简介:51控制直流电机,按钮控制正反转,滑动变阻器控制转速
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上传时间: 2013-11-24
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上传时间: 2014-01-02
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