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多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用

  • 资源大小:218 K
  • 上传时间: 2024-05-14
  • 上传用户:lijumiao
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 信息融合 模拟

资 源 简 介

多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟

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