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一种新结构的智能化六维腕力传感器

  • 资源大小：209 K
  • 上传时间： 2024-05-12
  • 上传用户：yui0900826
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 80C592 BR

资 源 简 介

本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放
大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN 总线控制器的80C592 单片机为核心的传
感器信号解耦和通讯单元

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