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带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制

  • 资源大小:587 K
  • 上传时间: 2024-05-02
  • 上传用户:13692533910
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 带有 动态

资 源 简 介

针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳

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