针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
资源简介:是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.
上传时间: 2015-11-09
上传用户:zsjzc
资源简介:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
资源简介:提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yimoney
资源简介:减摇鳍是船舶与海洋工程中的一种重要系统,目前已在多种船舶中广泛应用。减摇鳍对于提高船舶耐波性,增加船舶使用寿命,改善设备与人员的工作条件,提高舰艇的战斗力具有重要作用。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作...
上传时间: 2013-07-10
上传用户:giser
资源简介:课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状,重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信号和来自鳍本身的反馈信号,及时输出不同的控制指令...
上传时间: 2013-06-06
上传用户:mslj2008
资源简介:这是一个数据结构实现简单的加减乘除运算的算法源代码,希望能及早通过,我想下载贵网站中的一个代码
上传时间: 2014-01-24
上传用户:集美慧
资源简介:用来进行烦琐数据的加,减,乘,除的运算操作,得出运算值
上传时间: 2015-07-07
上传用户:问题问题
资源简介:机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
上传时间: 2013-12-30
上传用户:shizhanincc
资源简介:提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:6546544
资源简介:一个简单的加减乘除四则运算的计算器功能,使用C语言的程序代码
上传时间: 2017-02-01
上传用户:924484786
资源简介:建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度...
上传时间: 2022-03-14
上传用户:
资源简介:交直流传动系统的自适应控制
上传时间: 2013-06-16
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交直流传动系统的自适应控制-323页-4.2M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1054154823
资源简介:直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kennyplds
资源简介:用于自适应控制的模糊神经网络代码,输入是误差和误差变化率。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:小草123
资源简介:一个鲁榜自适应Capon波束形成器(Robust Capon Beamforming)的实现算法。该算法是先进的,广泛使用在信号处理和通信领域的有效波束形成算法。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:王小奇
资源简介:自适应控制的一些MATLAB例子,也包含模糊控制的一些例子
上传时间: 2014-01-11
上传用户:我干你啊
资源简介:自适应控制的例程 文件samp.m使用matlab6.5通过
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kikye
资源简介:神经网络交流传动系统自适应控制(有大量的文献资料)
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lps11188
资源简介:运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
上传时间: 2015-08-15
上传用户:qiaoyue
资源简介:永磁同步电机自适应控制方法方面的论文,讲的很详细。
上传时间: 2015-09-17
上传用户:cuibaigao
资源简介:步进电机自适应控制中的非线形问题,智能控制方法的应用
上传时间: 2015-10-04
上传用户:ukuk
资源简介:基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:daguda
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:2404
资源简介:基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:jackgao
资源简介:基于自适应免疫进化算法的多用户检; 本文采用自适应免疫进化算法来解决多用户检测问题. 通过计算机仿真,无论是抗多址干 扰还是抑制远近效应,此方法都明显优于传统检测方法,并且具有与最优检测器接近的误码率性能.
上传时间: 2013-12-21
上传用户:sardinescn
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:此程序的重点在于用算法完成了OFDM自适应功率分配,做自适应的学友可以参考啊
上传时间: 2014-01-02
上传用户:bcjtao
资源简介:本文档是本人的自适应控制大作业,作业里分模型参考自适应控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中有详细的smulink框图和matlab程序,格式美观,分析透彻,图形整齐,对学习自适应控制的朋友有很大的帮助,谨以本人微薄的力量和成果与大...
上传时间: 2014-01-07
上传用户:cc1015285075
资源简介:本文是鄙人的自适应控制大作业,本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容,分析透彻,图表清晰,有很强的可阅读性,仅以本人微薄的努力和大家共鸣,共同进步,以后还会有精...
上传时间: 2015-12-25
上传用户:磊子226