舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP
神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
资源简介:书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dancnc
资源简介:一本经典的多传感器数据融合英文书籍,希望对相关理论研究者有所帮助
上传时间: 2014-12-06
上传用户:cuiyashuo
资源简介:《D_S证据理论在多传感器数据融合中的应用》《D_S证据理论在多传感器信息融合中的改进》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:invtnewer
资源简介:提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:himbly
资源简介:在D-S证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法.
上传时间: 2016-05-15
上传用户:xiaodu1124
资源简介:多传感器数据融合的介绍,是一门课中的一章,比较概括的讲述了数据融合的一般概念
上传时间: 2016-07-23
上传用户:yuanyuan123
资源简介:这是多传感器数据融合的经典论文,与各位分享,切勿用作商业目的,仅作研究参考。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:498732662
资源简介:基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合,采用UK方法进行采样,获得系统中未知参数的辨识。
上传时间: 2016-12-30
上传用户:1109003457
资源简介:实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法
上传时间: 2013-11-29
上传用户:569342831
资源简介:多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:zhaoke2005
资源简介:一个很有价值的开发程序;主要是用于网络连接时的IP限制
上传时间: 2016-03-02
上传用户:wys0120
资源简介:jsp连接数据库的事例代码,对多个数据库适用,以及jdbc的基础知识
上传时间: 2016-08-15
上传用户:moerwang
资源简介:低电平脉冲状态的捕抓(多个)缓存并 用减小的并口线输出
上传时间: 2013-12-26
上传用户:epson850
资源简介:在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量,然而由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不问程度的受到嗓声的干扰,为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果,霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器...
上传时间: 2022-03-16
上传用户:aben
资源简介:一个十分好用的delphi第三方控件。它主要起到美化界面的作用。包含多个数据集,从整个界面的美化到一个按钮的改变都包括了。而且安装十分的方便,双击即可。赶快试试吧?
上传时间: 2014-02-19
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:thinode
资源简介:多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围
上传时间: 2017-03-07
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:战场环境是影响战争胜负走向的关键因素,其中地形是战场环境的主要构成。随着军事技术的变革、精确打击和精确斩首武器的运用,传统二维地图的局限性已经无法满足军事训练和军事指挥方面的需求。而对于当前的三维战场地形,快速进行地形模型构建、地形模型精细...
上传时间: 2022-03-17
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资源简介:随着杜会和经济的发展,环境水污染现象也日趋严重,迫切需要环境水质多参数监测与智能分析系统,以为环境监测、管理和控制提供科学的手段。水质多组分检测涉及到多传感器数据融合、计算机技术、电化学分析和人工智能等多学科的交叉,在众多领域有着广泛的应用...
上传时间: 2022-03-18
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资源简介:自己封装的连接数据库的类,方便多层架构的开发员的开发
上传时间: 2014-12-07
上传用户:Shaikh
资源简介:论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:fredguo
资源简介:无源定位中的数据融合的应用,主要内容是数据融合,数据关联,航迹关联,用的方法有测向定位,时差定位
上传时间: 2017-05-20
上传用户:dahui83
资源简介:嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:zhaiyawei
资源简介:(1)介绍了模拟电路故障诊断技术发展和现状,对现有的主要诊断方法以及近年来先进的神经网络理论和技术以及数据融合技术在模拟电路故障诊断领域中的应用进行了简单的论述(2)对神经网络方法的基本原理及其在模拟电路故障诊断中的优势进行了详细的介绍,包括...
上传时间: 2022-03-17
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资源简介:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
上传时间: 2016-03-04
上传用户:洛木卓
资源简介:C8051F的SPI为主机状态时用于通信连接,
上传时间: 2017-08-19
上传用户:hphh
资源简介:控件特性:活动的RAS连接到INTERNET通知;断开INTERNET连接通知;RAS拨入设备完整状态信息及连接状态;返回PC系统的当地IP地址和主机名;返回拨号连接的RASClient分配的INTERNET地址和主机名;返回拨号连接的RASServer ISP服务器地址和主机名;挂断任何活动状...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hj_18
资源简介:网络转发器 (说明书和代码与文档) 用于运行在可以跨两个网段的机器上用来作为一个TCP应用层的一个桥,当然也可以用来在应用层截获数据和分析数据
上传时间: 2015-01-25
上传用户:541657925
资源简介:控制拨号连接的类,提供拨号,挂段,脱机工作等方法,检测连接状态
上传时间: 2015-03-01
上传用户:tianyi223
资源简介:用于m=2 的机器调度问题,可求出最优解与花费的时间
上传时间: 2015-04-01
上传用户:bibirnovis