摘 要 介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型,推导出了反电动势方程的扩展形式。针 对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时,利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子 转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的估算方法的有效性。 关 健 词 永磁同步电机无速度传感器反电动势高频信号
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