控制器局域网络(CAN)是实时嵌入式系统中传输短报文的串行通信协议,其通讯最高速率可达1Mbit/s。CAN 在传输实时数据中有大量的应用,但在传输音频流上并未普及。针对在CAN 总线上除了发送报文同
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