本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性
化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对
资源简介:续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:咔乐坞
资源简介:基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jennyzai
资源简介:刘金琨老师版本的滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序源码
上传时间: 2020-07-13
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资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:回电话#
资源简介:说明:采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB; 开发环境为Wave6000; 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法,控制一台电机进行调速。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:yepeng139
资源简介:无刷直流电动机的滑模变结构控制程序-采用变速PVC策略
上传时间: 2013-12-15
上传用户:manking0408
资源简介:是关于变结构控制的一个简单实例,其中包括控制函数的选取
上传时间: 2015-09-30
上传用户:龙飞艇
资源简介:新下载的微分几何国外教材:Classnotes for Introduction to Differential Geometry.
上传时间: 2015-10-08
上传用户:我们的船长
资源简介:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:6546544
资源简介:是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型。通过全老师耐心的讲解,我已经清楚了简单遗传算法的处理过程,遗传算法的基本操作包括:编码、初始群体的生成、适应度评估检测、选择、杂交操作、变异。下面是我用Java编写的一个简单遗传算法的程...
上传时间: 2013-11-27
上传用户:上善若水
资源简介:倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
资源简介:是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型。遗传算法的基本操作包括:编码、初始群体的生成、适应度评估检测、选择、杂交操作、变异
上传时间: 2016-04-24
上传用户:cc1015285075
资源简介:遗传算法是是模拟生物进化过程的数学模型。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:大融融rr
资源简介:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
资源简介:遗传算法是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型. 生存+检测的迭代搜索过程是它的核心.
上传时间: 2014-12-08
上传用户:LouieWu
资源简介:遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种抽象于生物进化过程的基于自然选择和生物遗传机制的优化技术. 遗传算法的基本原理 在遗传算法的执行过程中,每一代有许多不同的种群个体(染色体 )同时存在。这些染色体中哪个保留(生存)、哪个淘汰(死亡),是根据 它...
上传时间: 2016-07-05
上传用户:lizhizheng88
资源简介:本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo
资源简介:滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
上传时间: 2013-12-10
上传用户:chenbhdt
资源简介:滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
上传时间: 2016-07-28
上传用户:xaijhqx
资源简介:滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码,很好
上传时间: 2014-07-22
上传用户:familiarsmile
资源简介:滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码,非常实用,详尽;可以方便用来做自己的研究应用
上传时间: 2016-08-11
上传用户:tianjinfan
资源简介:《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例一的变结构控制程序
上传时间: 2016-11-12
上传用户:问题问题
资源简介:《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例三的变结构控制程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:llandlu
资源简介:《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例四的变结构控制程序
上传时间: 2016-11-12
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资源简介:《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例五的变结构控制程序
上传时间: 2014-12-02
上传用户:cainaifa
资源简介:《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例六的变结构控制程序
上传时间: 2014-01-07
上传用户:R50974
资源简介:风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.
上传时间: 2016-12-21
上传用户:蠢蠢66
资源简介:滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:BOBOniu
资源简介:很经典的一个算法。大家做工程和通信用的着。遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,它是有美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的,并出版了颇...
上传时间: 2017-02-09
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