直流电机由于调节特性好，堵转转矩大，被广泛应用于驱动装置及伺服系统。 但是有刷直流电动机结构复杂，需要通过电刷换向，会产生火花并导致电磁干扰等问题，从而使有刷直流电动机的转速及安全等级不能满足很多场合中的工业生产需要，使应用范围受到限制。
