虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

您现在的位置是：虫虫下载站 > 资源下载 > 技术资料 > 机器人运动控制的两种模型

机器人运动控制的两种模型

  • 资源大小：208 K
  • 上传时间： 2024-04-09
  • 上传用户：lostxc
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 坐标变换 机器人

资 源 简 介

以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各
杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

虫虫下载站版权所有 京ICP备2021023401号-1