由于伺服系统中存在的非线性和不确定性,难以用传统的方法进行建模,本文采用神
经网络通过函数逼近完成非线性系统的在线辨识。结合文中提出的径向基网络,通过对某转台伺服系统的仿真,验证了本文提出方法的
资源简介:基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法
上传时间: 2017-05-22
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序,希望对大家有用
上传时间: 2015-01-29
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
资源简介:由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:zgu489
资源简介:针对专家系统在雷达伺服系统故障诊断中存在的不足,结合现代伺服设备的结构和故障特点,采用分层次分模块的故障诊断方式,构建了一种基于专家系统和神经网络融合的故障诊断模型,并给出了该模型的组成和功能表述,分析了诊断参数的选取方法、知识库的建立及神...
上传时间: 2013-11-19
上传用户:行旅的喵
资源简介:关于PMSM的伺服系统的设计资料
上传时间: 2014-12-28
上传用户:zfyiaaa
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:在早期阶段,直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而,从60年代后期开始,交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机,交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分,在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的...
上传时间: 2013-07-28
上传用户:凤临西北
资源简介:伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:bpbao2016
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:frank1234
资源简介:针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工...
上传时间: 2013-10-25
上传用户:fang2010
资源简介:电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
上传时间: 2014-01-02
上传用户:CSUSheep
资源简介:基于FOC的交流永磁电机伺服系统设计方法
上传时间: 2016-04-23
上传用户:songrui
资源简介:基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真
上传时间: 2017-01-20
上传用户:924484786
资源简介:基于AVR单片机的伺服电机系统研究,将AVR用于工业控制的具体实例。
上传时间: 2017-06-25
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码,VHDL语言。包括前馈控制,AD1674控制模块,ADC0809控制模块,前馈控制模块,分频模块等。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:wmwai1314
资源简介:基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序
上传时间: 2014-01-02
上传用户:shawvi
资源简介:关于齿隙辨识必备论文参考(它的英文文献名字:Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash),有预补偿,伺服控制系统介绍,观测器设计等。
上传时间: 2019-05-25
上传用户:峰峰学长
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
资源简介:摘要:交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术,在此前提下,介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷...
上传时间: 2014-01-10
上传用户:恋天使569
资源简介:以TMS320F28335为核心,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理,重点讨论了伺服控制器的设计,分析系统的安全控制策略,并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:yueguizhilin
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:直线交流伺服系统的精密控制技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mpquest
资源简介:随着现代工业的迅猛发展,对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点,正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:scorpion
资源简介:·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间: 2013-06-21
上传用户:梦雨轩膂
资源简介:·永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计
上传时间: 2013-06-03
上传用户:glitter