本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
资源简介:本系统以单片机为核心 , 构建了由光电二极管检测和比较 , 方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置 , 设计出一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统。在晴天检测时能自动跟踪太阳并实时回存正确数据 , 消除因季节变化而产生的积...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:lanhuaying
资源简介:这本书主要讲电视图像自动跟踪系统的原理与设计
上传时间: 2013-12-25
上传用户:TF2015
资源简介:单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1...
上传时间: 2013-11-06
上传用户:569342831
资源简介:以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案,由葵花太阳能光伏板,光敏电阻,光电二极管,电机,立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小,并结合三只眼昆虫识别方向的特点,由一个ARM11系统控制多个电机驱动器,驱动电机自动旋转,使多个...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hfnishi
资源简介:摘要:为提高太阳能的利用率,以AT89S52单片机为控制核心,采取极轴式跟踪方式,设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统,该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置,实现视日运动轨迹跟踪;同时利用光电传感...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:dysyase
资源简介:为提高聚光光伏发电的太阳能利用率,提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法,利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB/SIMULINK进行了速度环仿真,结果表明该系统运行稳定...
上传时间: 2013-10-10
上传用户:Vici
资源简介:光伏发电系统MPPT及自动跟踪控制的研究
上传时间: 2013-12-26
上传用户:woshini123456
资源简介:芯片一旦进入摄像头视场,则能被系统感知,系统会开始对该芯片进行自动跟踪,确保ROI区域始终包含芯片,从而缩小了待...系统使用图4所示的方法提取特征量。其中有图像平面上纵、横、斜交叉的20条直线,这20条直线分别标记上1~20的序号...
上传时间: 2015-06-20
上传用户:TRIFCT
资源简介:弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法
上传时间: 2013-12-11
上传用户:coeus
资源简介:锁相环路是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。随着信息科学和电子技术的迅速发展,锁相环路在电子技术的各个领域得到了广泛的应用。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:txfyddz
资源简介:随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:亮剑2210
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
资源简介:介绍了视觉引导的曲线跟踪系统,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lunshaomo
资源简介:根据用户提出的进出车辆实行计算机自动跟踪、自动识别和自动管制的的初步需求,以使用方便、功能全面、安全可靠和管理严格为原则,设计一套车辆跟踪自动识别管理系统. 此为发卡子系统
上传时间: 2013-12-27
上传用户:VRMMO
资源简介:焊接机器人浅析,分析了焊接机器人各个系统相关的知识,可以对焊接机器人有初步的了解
上传时间: 2015-05-01
上传用户:SUE00
资源简介:摘要:随着人们生活水平的提高,各种热水器的使用已相当普及。与之相配套的控制仪也相继问世。然而目前市场上的各种热水器控制电路还与理想要求相差甚远。消费者需要真正的“自动”控制,以实现使用的最简单化。就像家用电视机、电冰箱一样,按通电源、设定完...
上传时间: 2022-05-30
上传用户:得之我幸78
资源简介:MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:光电成象跟踪系统
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:电视图像自动跟踪的基本原理
上传时间: 2013-07-09
上传用户:eeworm
资源简介:线性自动控制系统统计动力学
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:北大指纹自动识别系统
上传时间: 2013-05-25
上传用户:eeworm
资源简介:温度自动控制系统课程综合设计 pdf
上传时间: 2013-07-28
上传用户:eeworm
资源简介:电子模拟装置及其在研究自动调节系统中的应用
上传时间: 2013-05-19
上传用户:eeworm
资源简介:自动工程系统中的液压传动
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 电子模拟装置及其在研究自动调节系统中的应用-458页-7.6M.pdf
上传时间: 2013-07-01
上传用户:417313137
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 温度自动控制系统课程综合设计-1.1M-pdf.zip
上传时间: 2013-07-08
上传用户:TRIFCT
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 自动工程系统中的液压传动-311页-6.0M.pdf
上传时间: 2013-07-14
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资源简介:专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 线性自动控制系统统计动力学-673页-9.2M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:许小华
资源简介:专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 光电成像跟踪系统-217页-3.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:晴天666
资源简介:专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G --北大指纹自动识别系统-100页-2.2M.pdf
上传时间: 2013-06-07
上传用户:chongchong2016