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一种实用的6 - 6 Stewart平台的实时位置正解法

  • 资源大小：196 K
  • 上传时间： 2024-03-31
  • 上传用户：shjgzh
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： Stewart Raphson Newton

资 源 简 介

为提高Stewart 平台位置正解的工程实用性,提出了附加传感器法和Newton - Raphson 法相结合的6 - 6 Stewart 平台位置正解法. 该方法应用附加传感器使平台的位置正解

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