用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAX CSY 84),采用SERCOS 标准协议对LEXIU
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:极客
资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
资源简介:一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
上传时间: 2015-10-30
上传用户:ommshaggar
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
资源简介:一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传!
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:基于PLC三自由度机械手的设计(新品)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-02-06
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资源简介:四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标
上传时间: 2017-02-21
上传用户:it男一枚
资源简介:VGA彩色信号控制器设计:用VHDL语言编写程序,重点完成三个功能: 1.棋盘格图案显示: 用三基色原理在CRT显示器上显示由横竖八彩条重叠构成的棋盘格图案; 2.在显示器上依次显示0~9十个数字: 每个数字不同颜色,每个显示大约0.4秒,循环显示; 3.显示动...
上传时间: 2017-05-07
上传用户:baitouyu
资源简介:一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的...
上传时间: 2022-03-15
上传用户:zhaiyawei
资源简介:可编程序自动控制器设计范例大全
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 可编程序自动控制器设计范例大全-420页-5.7M.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chenlong
资源简介:专辑类-可编程逻辑器件相关专辑-96册-1.77G 可编程序自动控制器设计范例大全-420页-5.7M.pdf
上传时间: 2013-07-04
上传用户:小鹏
资源简介:电力电子装置的控制技术随着电力电子技术的发展而愈来愈复杂。开关电源是现代电力电子设备中不可或缺的组成部分,其质量的优劣以及体积的大小直接影响电子设备整体性能。高频化、小型化、数字化是开关电源的发展方向。 在应用数字技术进行控制系统设计时,数...
上传时间: 2013-07-23
上传用户:qulele
资源简介:本论文是基于ARM处理器的无功补偿控制器设计
上传时间: 2013-07-17
上传用户:himbly
资源简介:基于Xilinx FPGA的机电系统智能控制器设计及应用
上传时间: 2013-07-26
上传用户:change0329
资源简介:·三菱PLC可编程控制器原理与应用教材
上传时间: 2013-07-02
上传用户:youmo81
资源简介:基于FPGA的LCD&VGA控制器设计 字数不够
上传时间: 2013-08-05
上传用户:ginani
资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2013-08-08
上传用户:aa7821634
资源简介:基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用fpga开发控制系统的专业人员参考
上传时间: 2013-08-15
上传用户:xlcky
资源简介:FPGA视频控制器设计,FED驱动控制系统的研制与FPGA设计\r\n
上传时间: 2013-08-20
上传用户:阿四AIR
资源简介:基于FPGA液晶控制器设计与实现,采用VHDL硬件描述语言。
上传时间: 2013-08-29
上传用户:shen_dafa
资源简介:太阳能充电控制器设计报告
上传时间: 2013-10-19
上传用户:zhtzht
资源简介:基于AT89S51单片机的太阳能控制器设计与制作
上传时间: 2013-11-25
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资源简介:MPPT太阳能LED路灯控制器设计
上传时间: 2013-11-11
上传用户:lizx30340
资源简介:89C52单片机直流电机控制器设计
上传时间: 2013-10-15
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资源简介:基于AT89c51的温度控制器设计
上传时间: 2013-11-08
上传用户:glxcl
资源简介:3 机器人软件设计
上传时间: 2014-01-14
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资源简介: 针对目前燃气灶市场的状况,提出一种基于PIC16C711单片机的燃气灶脉冲点火控制器设计,具体包括有系统的组成和功能介绍、硬件电路设计及软件功能实现。 Abstract: Aiming at today’s gas cooker market, a pulse ignition controler design based on P...
上传时间: 2013-10-31
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