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旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究

  • 资源大小：322 K
  • 上传时间： 2024-03-22
  • 上传用户：lipengxu
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 旋转 传感弧焊 实时

资 源 简 介

旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法

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