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基于LPC2104 的爬壁机器人控制系统设计

  • 资源大小:222 K
  • 上传时间: 2024-03-19
  • 上传用户:moh2000
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 2104

资 源 简 介

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计, 以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104

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