研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线
资源简介:本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:可编程控制器的PID调节在电厂控制系统的应用
上传时间: 2016-10-30
上传用户:cxl274287265
资源简介:dcs控制系统的opc 接口软件,可参考的实用方案
上传时间: 2013-12-24
上传用户:康郎
资源简介:MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。
上传时间: 2017-08-02
上传用户:yph853211
资源简介:用于可变速BLDC风扇控制系统的微控制器
上传时间: 2022-07-11
上传用户:xsr1983
资源简介:微型燃微型燃气轮发电机组由涡轮机、压缩机、燃烧室、回热器、轴承、高速发电机、电力变换系统、喷油系统等部分组成。它是一种环保型发电装置,它可用作常规机组或紧急备用电源,也可以用于分布式发电及冷热电联供系统、汽车混合动力系统和微型燃机-燃料电池...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zxh1986123
资源简介:矢量控制一直是电机控制领域的热门话题。本文以异步电机为研究对象,以矢量控制的解耦思想为基础,采用自动控制的有关方法,对矢量控制进行了探讨,着重研究了矢量控制系统中控制器的设计。 @@ 本文对矢量控制和自动控制的相关理论进行了简单的介绍,包括矢量...
上传时间: 2013-06-17
上传用户:edrtbme
资源简介:温室是设施农业的重要组成部分,国内外温室种植业的实践经验表明,提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术,计算机技术及通讯技术的迅猛发展,现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已越来越引起人们的重视,并成为一个...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:xz85592677
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:自动开袋机是一种比较复杂的机电一体化缝纫机械,用于加工服装口袋,与常规手动开裁缝制口袋相比,具有高效率、高品质、高精度的优势,越来越受到服装厂青睐。自动开袋机控制系统的研究可满足市场对此的需求。 论文根据对自动开袋机的机械结构、电气系统、缝...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:15853744528
资源简介:机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械手控制...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:luyanping
资源简介:温度的测量和控制在工业生产中有广泛的应用,尤其在石油、化工、电力、冶金等工业领域中,对温度的测量和监控是非常重要的一个环节,温度参数是工业控制中的一项重要的指标。 本文主要研究了基于ARM9架构的嵌入式Linux系统在工业领域中各种炉温控制场合中的应...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ma1301115706
资源简介: 单片机应用系统在发动机电喷中得到了广泛的应用,然而由于发动机工作环境恶劣,提高控制系统的抗干扰性至关重要。分析了单片机干扰的主要来源,并从硬件和软件抗干扰设计中总结了一些取得良好抗干扰性的方法。 在进行单片机应用开发的过程中,经...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:Jerry_Chow
资源简介: 摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:yuanyuan123
资源简介: 摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/...
上传时间: 2013-10-16
上传用户:lili123
资源简介:十字路口交通信号灯控制系统的设计基本要求:(利用8088、8254、8255及其它器件实现交通信号灯控制)(1)南北与东西方向,每个方面由红黄绿三个灯控制(2)南北向: 红(30秒),黄(5秒),绿(25秒) 东西向: 红(35秒),黄(5秒),绿(25秒) ...
上传时间: 2015-03-11
上传用户:ruixue198909
资源简介:数字频率合成器DDS9851控制系统的单片机源代码,键盘输入频率,液晶显示,并实时输出所需频率,该系统可选择输出方波和正弦波。
上传时间: 2016-09-21
上传用户:hakim
资源简介:<胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法,第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法,第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:hfmm633
资源简介:自动温度控制系统 以LabVIEW可视化图形编程开发环境为平台,使用声卡和温度传感器加外围电路,测量和显示外部温度变化,并控制风扇和加热丝进行相关操作,使一定空间范围内的温度保持基本恒定。
上传时间: 2017-09-28
上传用户:firstbyte
资源简介:传统农业生产不仅受到气候与季节限制,而且严重受天气变化的影响,特别是像北方这样的春冬季节光照时间短、雪雨天气较多的地区,农作物的生长受到很大地限制。温室大棚的出现很好地解决了农业生产中的季节与天气问题,不仅显著的提高了农业的生产效率,而且将...
上传时间: 2022-06-01
上传用户:jiabin
资源简介:本文所研究的课题为电磁感应加热控制系统的设计与实现。文章介绍了电磁感应加热的工作原理,系统预设功能要求及具体实现方案,分析了系统硬件电路和控制软件设计的整个过程,最终研制出一款功能完备、人机交互友好、工作稳定、性能优良的电磁感应加热系统。 ...
上传时间: 2022-06-09
上传用户:20125101110
资源简介:本书以MATLAB为基础,介绍了MATLAB电气系统模型库模块及其功能,并以实例介绍了电力电子和电机控制系统的建模和仿真方法,内容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各种变换电路,直流调速系统和交流调速系统等。为了适应现代数字化控制系统的发展,本书在连续系...
上传时间: 2022-06-17
上传用户:hao123
资源简介:本文开展的主要工作如下:1,设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面,可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制,改变了传统家居布线模式,可免开关布线,也可相容已有...
上传时间: 2022-06-23
上传用户:hbsun
资源简介:六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真 电梯控制系统可针对用户操作做出相应反应,达到运输人员和货物的目的。多部多层电梯集群控制系统在保有个各电梯独立功能的前提下,对各种情况下的呼叫予以最优处理,更加完善的集群控制系...
上传时间: 2022-07-10
上传用户:lipengxu
资源简介:家用电器单片机控制系统的制作与检修
上传时间: 2013-08-02
上传用户:eeworm
资源简介:智能交通信号控制系统的设计与研究
上传时间: 2013-07-12
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----单片机专辑 家用电器单片机控制系统的制作与检修-203页-5.0M.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhf1234
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能交通信号控制系统的设计与研究-78页-3.6M.pdf
上传时间: 2013-05-26
上传用户:Neal917
资源简介:专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 家用电器单片机控制系统的制作与检修-203页-5.0M.pdf
上传时间: 2013-07-14
上传用户:greethzhang
资源简介:作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上,探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响,并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点,最后选择了表面凸出...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:duoshen1989