本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法,充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作
资源简介:在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间: 2013-12-25
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资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
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资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
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资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-25
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资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
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资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间: 2013-12-05
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资源简介:遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
上传时间: 2016-09-22
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资源简介:用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究
上传时间: 2016-12-05
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资源简介:双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
上传时间: 2017-07-14
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资源简介:RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
上传时间: 2014-12-01
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资源简介:通过栅格法来实现的机器人路径规划,是一个比较有用的程序
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码!
上传时间: 2014-12-21
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资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
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资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
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资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
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资源简介:基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间: 2016-06-14
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资源简介:在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-20
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资源简介:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传...
上传时间: 2017-05-05
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资源简介:这是一个关于蚂蚁算法在机器人路径寻优应用方面的一个幻灯片,希望对对大家有所帮助。
上传时间: 2013-12-14
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资源简介:基于改进遗传算法的T_S型模糊控制器优化设计
上传时间: 2015-07-07
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资源简介:机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.
上传时间: 2014-10-26
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资源简介:棋类博弈算法的改进:瞿锡泉,白振兴,包建平.基于博弈树的构建,对传统的博弈算法进行了分析研究,指出了其存在的不足。提出改进传统算法的三种可行技术,并通过实例进行了验证。
上传时间: 2013-12-14
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资源简介:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
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资源简介:关于机器人路径规划的算法实现,开发环境是在linux上利用gcc
上传时间: 2016-03-15
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资源简介:全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
上传时间: 2016-03-16
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资源简介:PSO算法的改进以及应用,算法需要进行适当修改,可以进行适当的调整
上传时间: 2014-01-22
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资源简介:蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
上传时间: 2014-01-24
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资源简介:复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间: 2016-06-20
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资源简介:基于遗传算法的车辆路径优化的CSHARP程序
上传时间: 2013-12-27
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