提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移
资源简介:多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围
上传时间: 2017-03-07
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:thinode
资源简介:多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:zhaoke2005
资源简介:《D_S证据理论在多传感器数据融合中的应用》《D_S证据理论在多传感器信息融合中的改进》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:invtnewer
资源简介:多传感器数据融合的介绍,是一门课中的一章,比较概括的讲述了数据融合的一般概念
上传时间: 2016-07-23
上传用户:yuanyuan123
资源简介:这是多传感器数据融合的经典论文,与各位分享,切勿用作商业目的,仅作研究参考。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:498732662
资源简介:小波变换与中值滤波相结合图像去噪方法.pdf基于多小波变换的图像去噪新方法图像去噪的新方法分析与研究一种基于小波变换的去噪方法
上传时间: 2014-01-18
上传用户:a673761058
资源简介:基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合,采用UK方法进行采样,获得系统中未知参数的辨识。
上传时间: 2016-12-30
上传用户:1109003457
资源简介:在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量,然而由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不问程度的受到嗓声的干扰,为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果,霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器...
上传时间: 2022-03-16
上传用户:aben
资源简介:基于信息融合的图像边缘检测方法研究,⑴直方图均衡化(histogram equalization),⑵直方图匹配(histogram matching),⑶邻域平均(neighborhood averaging),⑷局域增强(local enhancement), ⑸中值滤波(median filtering)。
上传时间: 2014-11-07
上传用户:frank1234
资源简介:根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wyc199288
资源简介:书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dancnc
资源简介:一本经典的多传感器数据融合英文书籍,希望对相关理论研究者有所帮助
上传时间: 2014-12-06
上传用户:cuiyashuo
资源简介:《D_S证据理论的改进算法在时_空信息融合中的应用》《D_S证据理论的多传感信息融合方法研究与应用》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:ynzfm
资源简介:提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:himbly
资源简介:在D-S证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法.
上传时间: 2016-05-15
上传用户:xiaodu1124
资源简介:CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要:介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运动结果表明所设计的电路完...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:litianchu
资源简介:CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要:介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运动结果表明所设计的电路完...
上传时间: 2017-04-01
上传用户:z754970244
资源简介:实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法
上传时间: 2013-11-29
上传用户:569342831
资源简介:此程序基于ADC0809,它是CMOS的8位A/D转换器,片内有8路模拟开关,可控制8个模拟量中的一个进入转换器中。
上传时间: 2015-07-16
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:基于多用户MIMO_OFDM系统的自适应子载波和比特分配算法
上传时间: 2014-08-11
上传用户:zhouchang199
资源简介:《多传感器数据融合手册》 《Handbook of Multisensor Data Fusion》 作者: David L. Hall 定价: USD 199.95 出版社: CRC 出版年: 2001-06-20 简介 · · · · · · Multisensor data fusion is an emerging technology with important applic...
上传时间: 2014-02-06
上传用户:二驱蚊器
资源简介:基于多桢边缘差异的视频对象分割与跟踪算法
上传时间: 2014-01-04
上传用户:569342831
资源简介:基于多线程机制的,利用Matlab编写,粒子群优化算法。目标变量采用归一化处理,适用于所有的优化函数。优化函数自定义为fitness(x)。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:banyou
资源简介:多传感器数据融合技术及其应用 多传感器数据融合技术及其应用
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lizhen9880
资源简介:文章介绍了卫星多传感器数据融合研究,比较详细
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zhaoq123
资源简介:实现基于逐码移位法的7位巴克码集中插入式搜索算法。
上传时间: 2016-07-30
上传用户:tedo811
资源简介:基于eda中vhdl语言的一位全加器的设计,详细的设计过程和实验现象,相互学习
上传时间: 2014-01-15
上传用户:baiom
资源简介:该文档是基于ARM开发板S3C2440A的32位CMOS微控制器的用户使用手册。
上传时间: 2017-06-20
上传用户:秦莞尔w
资源简介:这是信息融合的前沿进展,感兴趣的不妨浏览一下。
上传时间: 2014-09-11
上传用户:朗朗乾坤