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实时操作系统调度策略的分析与改进

在RT-Linux 的基础上提出一个能统一支持硬实时﹑软实时和尽力而为应用的调度框
架，在该框架之下，硬实时应用的响应时间短且可预测。对软实时应用进行接入控制，从而可以保证软实时应用的QoS。对

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