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基于传感器的非完整移动机器人运动规划

  • 资源大小:272 K
  • 上传时间: 2024-03-11
  • 上传用户:hbsun
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 传感器 移动机器人

资 源 简 介

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物

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