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爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究

  • 资源大小:275 K
  • 上传时间: 2024-03-08
  • 上传用户:ooaaooxx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 爬行 弧焊机器人 三维

资 源 简 介

本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35~ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &

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