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多传感器机械手指的设计

  • 资源大小:170 K
  • 上传时间: 2024-03-07
  • 上传用户:zhengtiantong
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 多传感器 机械手指

资 源 简 介

介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。
关键词:机器人多传感器识别

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