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Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度

  • 资源大小:164 K
  • 上传时间: 2024-03-07
  • 上传用户:ooaaooxx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Kalman 无刷直流

资 源 简 介

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。

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