基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算

资 源 简 介

为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主

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• 1 系统简介 与本文档配套的超声波测距模组为 V2.0 版本。 1.1 基本特性与参数指标 超声波传感器谐振频率：40KHz； 模组传感器工作电压：4.5V~9V 模组接口电压：4
• 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。
• 超声波传感器超声波测距8051汇编源程序 晶振采用6M
• 一个超声波传感器与51单片机的通信程序,实现了距离的测量
• 针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求 超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特 性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽
• 基于单片机PIC16F877的超声波传感器应用程序 可用来检测距离信号