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臂- 手系统主动抓取策略及仿真

  • 资源大小：264 K
  • 上传时间： 2024-03-04
  • 上传用户：joshau007
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 手系统 仿真

资 源 简 介

本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,

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