基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Win
资源简介:该文档为基于机器视觉的机械手控制系统研究(可编辑)简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-28
上传用户:tqsun2008
资源简介:基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:569342831
资源简介:·摘要: 本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC++与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.
上传时间: 2013-06-13
上传用户:wendy15
资源简介:基于PLC的机械手控制系统软硬件设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-25
上传用户:moh2000
资源简介:基于can总线的HEV控制,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-02-04
上传用户:qingfengchizhu
资源简介: 设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。 Abstract: This paper designs a temperature Control sy...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:stvnash
资源简介:说明: 个人毕业设计-基于51单片机的恒温控制系统,完整工程源码(Graduation design -- the constant temperature Control system based on 51 single chip microcomputer)
上传时间: 2022-05-27
上传用户:zhengtiantong
资源简介:基于51单片机的水箱控制系统 完整的论文 对毕业设计及开发工作有很好的参考价值
上传时间: 2013-06-05
上传用户:dang2959809956
资源简介:基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
上传时间: 2013-11-14
上传用户:cccole0605
资源简介:该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:tyler
资源简介:一个基于485总线的抢答器系统的设计文档,参加电子竞赛的论文。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:lizhen9880
资源简介:基于AT89C51+DS1302的定时控制系统程序!! 具体实现功能: DS1302读写配置、DS18B20数字式温度传感器的读写控制及1602LCD的控制
上传时间: 2013-12-25
上传用户:ls530720646
资源简介:基于C51搭建的温度控制系统的程序,PID控制。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:erkuizhang
资源简介:基于51单片机的洗衣机控制系统设计,给出相关框图和程序流程图
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hxy200501
资源简介:实现了基于linux下的实时控制系统的设计,该文是国外大学的一片硕士论文。
上传时间: 2017-02-20
上传用户:小儒尼尼奥
资源简介:基于状态机的温度控制系统.vi 基于状态机的温度控制系统.vi
上传时间: 2014-01-15
上传用户:hullow
资源简介:基于51单片机的温度控制系统的PID算法
上传时间: 2017-04-24
上传用户:woshini123456
资源简介:基于uCOS-II 的列车控制系统设计,对大家理解应用很有帮助!
上传时间: 2017-05-09
上传用户:古谷仁美
资源简介:基于51单片机的温度控制系统,有原理图和PCB图,有有哪个的朋友下载下
上传时间: 2013-12-09
上传用户:远远ssad
资源简介:0586、基于AVR单片机的远程控制系统的研究
上传时间: 2014-04-09
上传用户:黎声有05
资源简介:基于51单片机的温度控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
上传用户:突破自我
资源简介:基于AT89C52单片机的温度控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
上传用户:jason_vip1
资源简介:基于AT89C52单片机的流量控制系统课程设计报告(仿真和实物实现)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-03
上传用户:kid1423
资源简介: 随着科学技术的发展,工业控制领域的自动化程度越来越高,工业控制对精度的要求也越来越高。电动机作为工业生产主要的动力源,对其转速的测量以及控制的研究显得十分有意义。电力电子技术、计算机技术、自动控制技术逐渐应用于电动机的转速控制系统中,使...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:网络控制系统(Networked Control System,NCS)是控制科学、计算机 及网络技术的综合应用,是一种新兴的分布式实时控制系统。通信结构 已经由传统的端对端的通信模式向通用总线形式转变,随之而来的网络 资源的竞争所带来的网络时延赋予传统的控制理论和方法...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:asdfasdfd
资源简介:W ireless rem ote Control system for tower crane based on M SP430 and nRF905:介绍了一种基于无线遥测技术的塔吊遥控系统,该系统以MSP430超低功耗l6位微控制器和无 线收发芯片nRF905为核心。系统采用软件编码和硬件译码的方式提高了系统的抗干扰能力,...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:zhengzg
资源简介:基于最小二乘原理的曲线拟合程序-A program of curve fitting based on least squares algorithm.
上传时间: 2016-07-07
上传用户:VRMMO
资源简介:this is the simulink file of svpwm dev based on matlab 7.0
上传时间: 2017-03-21
上传用户:ddddddos
资源简介:This paper analyzes the vector Control theory of asynchronous motors based on the magnetic orientation of motor rotors, and its mathematical model is made. Then the variable frequency vector speed-adjusting experimental system is built with...
上传时间: 2013-12-08
上传用户:shinesyh
资源简介:摘要:现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统 尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应 用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络 (Control Area Network, CAN)总线技术,同时介绍了嵌入 式计算机的工业标准PC/104 总线...
上传时间: 2017-08-22
上传用户:开怀常笑