针对多机动目标跟踪问题, 系统地讨论了其主要内容和各种算法, 包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持, 跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价, 并对以后相
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