本文针对一种非线性的准小孔弧焊接模型,介绍了一种自适应控制算法。给出了这种
算法的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词:准小孔弧焊接,非线性系统,自适应控制
Abstr
资源简介:一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
上传时间: 2014-12-04
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资源简介:模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系...
上传时间: 2017-03-03
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资源简介:基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:daguda
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:2404
资源简介:基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:jackgao
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-06
上传用户:s363994250
资源简介:模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
上传时间: 2014-01-18
上传用户:kikye
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2013-12-13
上传用户:hustfanenze
资源简介:参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:003030
资源简介:基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:bibirnovis
资源简介:本文档是本人的自适应控制大作业,作业里分模型参考自适应控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中有详细的smulink框图和matlab程序,格式美观,分析透彻,图形整齐,对学习自适应控制的朋友有很大的帮助,谨以本人微薄的力量和成果与大...
上传时间: 2014-01-07
上传用户:cc1015285075
资源简介:本文是鄙人的自适应控制大作业,本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容,分析透彻,图表清晰,有很强的可阅读性,仅以本人微薄的努力和大家共鸣,共同进步,以后还会有精...
上传时间: 2015-12-25
上传用户:磊子226
资源简介:交直流传动系统的自适应控制
上传时间: 2013-06-16
上传用户:eeworm
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:1054154823
资源简介:基于RBF网络直接模型参考自适应控制,可以参考!希望能对大家有所帮助
上传时间: 2013-12-09
上传用户:siguazgb
资源简介:主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制
上传时间: 2014-03-02
上传用户:TRIFCT
资源简介:执行器件相关专辑 43册 296M交直流传动系统的自适应控制 323页 4.2M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:介绍了一种构建在定点DSP上的高速瑞利衰落信道仿真模型。通过应用确知性瑞利过程的理论,使得仅需要较少的低频正弦波分量以及简单的运算即可实现较高精度的信道建模;进而可采用查表法并结合TMS320C6202定点数字信号处理器的高并行性和处理能力构造高速的仿真...
上传时间: 2015-07-16
上传用户:onewq
资源简介:本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:凌云御清风
资源简介:一种提高中文搜索引擎检索质量的HTML解析方法 主要关键字计算机应用 中文信息处理 HTML 解析 降噪 分块模型 搜索引擎
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:一种适于计算机软件化实现的锁相环数学模型,分析不同参数对锁相环捕获和跟踪性能的影响,得出不同情况下参数设定的基本准则。
上传时间: 2016-09-01
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资源简介:人工免疫系统是一种由生物免疫系统启发的学习外界物质的自然防御机理的学习技术。目前,人工免疫系统已开始成 为计算智能研究的新领域。本文首先介绍免疫系统的机理,然后给出人工免疫网络模型和免疫学习算法,接着说明人工免疫系统的 最新研究成果,最后指出其...
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