本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单, 工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力/ 力矩与信号之间耦合很小。
关键词: 机器人; 传感器; 信号
资源简介：在有线电视中实现程控有源滤波器设计。为了充分利用设备和传输线,需要一种具有频率选择的网络—滤波器,将同一线 路上不同的信号分开,在电视机中也需要不同的滤波器(即选择有用信号,抑制无用信号) 。下面利用8051 单片机与12 位分辨率的DAC1208 数模转换芯片...
上传时间： 2016-10-05
上传用户：jackgao
资源简介：基于FPGA流水线CPU控制器的设计与实现：在FPGA上设计并实现了一种具有MIPS风格的CPU硬布线控制器。
上传时间： 2013-08-06
上传用户：qw12
资源简介：在对称密码实体认证上的基础上,将可链性、时间戳、哈希链、加盐、双线性对、比特承诺等概念引入环签名,使其成为一种具有多种功能的环签名方案。在具有了多种功能的前提下,新方案的安全性增强了,而相应的复杂度却没有增加。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：gundamwzc
资源简介：网上商场购物系统是一种具有交互功能的商业信息系统，前台是浏览商品，查询商品，等等，后台是公告管理
上传时间： 2013-12-20
上传用户：rocketrevenge
资源简介：数字滤波器是一种具有频率选择性的离散线性系统，在信号数字处理中有着 广泛的应用。数字滤波器的设计实际上是确定其系统函数H (z)并实现的过程。本文介绍了 用MATLAB设计、实现和分析HR数字滤波器的方法。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：yxgi5
资源简介：CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间： 2013-12-21
上传用户：daguda
资源简介：基于FPGA流水线CPU控制器的设计与实现：在FPGA上设计并实现了一种具有MIPS风格的CPU硬布线控制器。
上传时间： 2017-08-21
上传用户：ma1301115706
资源简介：带中文字库的128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指...
上传时间： 2015-05-26
上传用户：Amygdala
资源简介：中文字库的128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令...
上传时间： 2014-01-13
上传用户：hustfanenze
资源简介：顺序表是线性表的一种最简单的存储结构。大家多多支持
上传时间： 2016-04-12
上传用户：lijinchuan
资源简介：带中文字库的128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指...
上传时间： 2016-09-05
上传用户：s363994250
资源简介：zigzag纠错码是一种非常简单但却具有非常优秀性能的码。非常适合用于中码率或者高码率编码的系统。此为一位教授提供的源码。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：caixiaoxu26
资源简介：针对嵌入式图形界面开发难度高、工作量大、用户界面可视化效果单调等困境,采用Tilcon图形开发软件与WindML相结合开辟一种嵌入式图形开发的新方法。该方法具有图形设计思路简单、开发周期短且界面效果好等特性。应用结果表明,该方法开发的图形界面可靠性好、实...
上传时间： 2014-08-01
上传用户：lindor
资源简介：谱减法是一种比较简单的语音降噪的方法，在语音信号具有较高的信噪比的情况下具有良好的降噪功能。
上传时间： 2013-12-01
上传用户：zhichenglu
资源简介：fm1808中文资料 描述 FM1808是用先进的铁电技术制造的 256K位的非易失性的记忆体 铁电随机 存储器 FRAM 是一种具有非易失 性 并且可以象RAM一样快速读写 但 它没有BBSRAM模组系统的设计复杂 性 缺点和相关的可靠性问题 数据在 掉电可以保存10年 高速...
上传时间： 2014-01-11
上传用户：zhangjinzj
资源简介：轻型高压直流输电系统在解决交流系统非同步互联、向偏远地区的无源负荷供电、满足保护环境要求等方面具有很大的优势。在传统的基于两电平或三电平电压源型换流器的轻型高压直流输电系统中，换流器交流侧需要使用体积庞大和笨重的滤波装置，桥臂的高电压需要功...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangzr5
资源简介：一种基于FPGA 实现的全并行结构FFT 设计方法，采用全并行加流水结构, 可在一个时钟节拍内完成32 点FFT 运算的功能, 设计最高运算速度可达11ns
上传时间： 2013-08-16
上传用户：467368609
资源简介：一种基于FPGA实现的FFT结构\\r\\n调从基本元器件开始的计算机硬件系统的设计与实现,大多设置在自动控制系,形成了与应用系统结合的计算机教育。 1966年多处理器平台FPGA 学习目标 (1) 理解为什么嵌入式系统使用多处理器 (2) 指出处理器中CPU和硬件逻辑的折衷
上传时间： 2013-08-20
上传用户：linlin
资源简介：Delphi是一种具有功能强大、简便易用和代码执行速度快等优点的可视化快速应用开发工具，它在构架企业信息系统方面发挥着越来越重要的作用，许多程序员愿意选择 Delphi作为开发工具编制各种应用程序。但是，美中不足之处是 Delphi没有自带的串口通信控件，在它...
上传时间： 2015-04-04
上传用户：gyq
资源简介：Delphi中串口通信的实现 Delphi是一种具有功能强大、简便易用和代码执行速度快等优点的可视化快速应用开发工具，它在构架企业信息系统方面发挥着越来越重要的作用，许多程序员愿意选择 Delphi作为开发工具编制各种应用程序。但是，美中不足之处是 Delphi没...
上传时间： 2014-12-21
上传用户：Late_Li
资源简介：Matlab中一种图像变声音的简单演示程序源代码。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：playboys0
资源简介：自70年代被Bloom提出以来,Bloom Filters作为一种空间高效利用的紧凑数据结构，其不但能够对一个数据集合进行压缩表示而且能够支持集合的成员关系判断，在网络领域得到广泛应用。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：trepb001
资源简介：介绍一种基于MSP430单片机的嵌入式实时操作系统(RTOS)设计。以μC/OS-Ⅱ在MSP430F148芯片上的移植和应用为例,着重讨论几个在单片机上实现RTOS经常遇到的问题,如中断堆栈的结构设计、如何保证单片机的低功耗特性、如何减少RTOS在运行中占用的RAM空间等问题。
上传时间： 2015-09-12
上传用户：Shaikh
资源简介：该程序简单介绍了一种驱动微型电机的方法，大片机选用的是AT89C52，驱动电路选用的东芝的TA7267BP
上传时间： 2013-11-28
上传用户：silenthink
资源简介：针对DIDS网络提出了一种基于移动代理的入侵监测系统结构
上传时间： 2014-01-18
上传用户：bjgaofei
资源简介：介绍一种基于单片机控制的多功能直流稳压电源的设计方案。该电源简单易用 ,精度高、成 本低 ,可以用作信号发生器 ,产生输出正弦波、方波、三角波、锯齿波等多种波形信号 通过软件升级很容 易实现功能扩展。
上传时间： 2015-10-14
上传用户：franktu
资源简介：本代码提供一种非常简单且快速的哈夫曼编码方法。
上传时间： 2015-11-03
上传用户：ommshaggar
资源简介：数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：chenjjer
资源简介：给出了一种利用接收到的字符信息检测串行终端通信波特率 的方法。此方法简单、可靠、易行，并给出了实现这种检测方法的伪代码。
上传时间： 2015-11-14
上传用户：我们的船长
资源简介：ARM体系结构与编程 作者:杜春雷 译者：杜春雷 出版社：清华大学出版社 【内容介绍】 ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的...
上传时间： 2015-11-20
上传用户：Divine
