激光加工技术自问世以来已经得到了长足、飞速的发展，而和激光加工息息相关的运动控制技术已经成为提高激光加工品质的关键性技术之一。基于DSP和FPGA相结合的运动控制系统具有控制精度高、实时性好、抗干扰能力强等特点，是目前控制系统的主流。本文针对激光加工控制系统的特点，对应用于激光加工领域的控制系统进行了深入的研究，并对其硬件系统进行了设计。通过对可编程逻辑器件FPGA利用软件设计硬件的思想，实现了基于DSP和FPGA的激光加工控制系统。该系统利用FPGA实现的精插补功能能够完成两轴的直线加、减速以及匀速运动，并达到了加工领域的要求。本文所做的创新工作可概括如下： (1)分析和研究了数字信号处理器DSP和现场可编程逻辑器件FPGA的工作机理、系统结构，并给出了基于DSP和FPGA的系统结构图。 (2) 分析并设计了主控制器DSP周围的诸如时钟、电源、JTAG测试接口等硬件电路，并对整个系统的抗干扰进行了分析；同时，给出了基于DSP的软件数据算法。 (3) 利用FPGA实现了频率范围在100HZ至20KHZ、占空比在0到100％的PWM输出。 (4) 基于硬件描述语言和硬件开发环境在FPGA上实现了运动控制中的精插补的各个模块功能单元，通过观察其输出特性验证了结果的正确性以及该系统在实际运用中的可行性。 最后，对本课题的后续研究工作提出了一些看法和建议。
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
资源简介：矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量：一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间： 2013-07-09
上传用户：jogger_ding
资源简介：随着半导体制造技术不断的进步，SOC(System On a Chip)是未来IC产业技术研究关注的重点。由于SOC设计的日趋复杂化，芯片的面积增大，芯片功能复杂程度增大，其设计验证工作也愈加繁琐。复杂ASIC设计功能验证已经成为整个设计中最大的瓶颈。 使用FPGA系统对ASI...
上传时间： 2013-05-25
上传用户：ccsp11
资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间： 2013-06-09
上传用户：youlongjian0
资源简介：DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析，给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度
上传时间： 2013-10-11
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资源简介：为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DS...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lishuoshi1996
资源简介：文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间： 2013-06-29
上传用户：dreamboy36
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
资源简介：近年来，随着生物识别技术的兴起，虹膜识别技术被日益关注。由于虹膜识别技术对个体识别具有高度的可靠性，已成为目前生物识别中最有发展前景的识别技术之一。与其它生物识别技术相比，虹膜识别技术具有唯一性、稳定性、非侵犯性、不易伪造性和活体特性等优势...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qlpqlq
资源简介：文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间： 2013-06-21
上传用户：498732662
资源简介：本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n开放性和兼容性等特点。
上传时间： 2013-08-06
上传用户：miaochun888
资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲dsp跟FPGA连接的
上传时间： 2013-08-28
上传用户：blacklee
资源简介：基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cknck
资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲dsp跟FPGA连接的
上传时间： 2014-01-27
上传用户：epson850
资源简介：数据采集\基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
上传时间： 2013-12-22
上传用户：英雄
资源简介：基于DSP和FPGA的专业级音频处理开发板的源代码（更改版），在开发板上测试通过。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：zm7516678
资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式 数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、 开放性和兼容性等特点。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：leehom61
资源简介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋 caj文件，需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj
上传时间： 2017-02-28
上传用户：sual
资源简介：基于DSP＋FPGA的实时图像识别系统硬件与算法设计
上传时间： 2013-08-09
上传用户：zczc
资源简介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系统的一篇论文，写的不错，值得参考
上传时间： 2013-08-22
上传用户：nostopper
资源简介：随着电力电子技术的广泛应用，电能污染日益严重，电能质量已成为电力部门及用户日益关注的问题。电能质量的好坏直接关系国民经济的总体效益，对电能质量进行监测与分析从而提高和改善电能质量具有重要的现实意义。 本文根据IEC和国家标准，并且经过对国内外电...
上传时间： 2013-07-24
上传用户：shen007yue
资源简介：基于TMS320C6713和FPGA的高速实时采集系统的设计与实现
上传时间： 2014-12-28
上传用户：几何公差
资源简介：基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统，实现温度采集和远程控制
上传时间： 2014-01-05
上传用户：silenthink
资源简介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系统的一篇论文，写的不错，值得参考
上传时间： 2014-01-17
上传用户：gtf1207
资源简介：基于DSP和AD976A的高速数据采集系统设计
上传时间： 2016-04-27
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资源简介：基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统，实现温度采集和远程控制C源码，已经通过运行
上传时间： 2017-02-26
上传用户：541657925
资源简介：基于DSP＋FPGA的实时图像识别系统硬件与算法设计
上传时间： 2014-01-06
上传用户：zhengzg
资源简介：该文档为基于DSP无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-29
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