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机器人触觉传感器力学建模与仿真

  • 资源大小:319 K
  • 上传时间: 2024-02-17
  • 上传用户:蓝天小雨
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 机器人 传感器 仿真

资 源 简 介

本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度

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