虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

您现在的位置是：虫虫下载站 > 资源下载 > 技术资料 > 基于视觉的移动机器人实时避障和导航

基于视觉的移动机器人实时避障和导航

  • 资源大小：134 K
  • 上传时间： 2024-02-16
  • 上传用户：joshau007
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 视觉

资 源 简 介

阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

虫虫下载站版权所有 京ICP备2021023401号-1