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一种采用光波导的触觉传感器

  • 资源大小:254 K
  • 上传时间: 2024-02-12
  • 上传用户:默默
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 采用 光波导 传感器

资 源 简 介

给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得

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