研究基于V xWo rk s 嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法L 该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务, 以达到对外部设备进行控制的功能L 第1 个任务负责收集命令和通过传
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